Momento angolare (Fisica)

Schede di ripasso sul momento angolare e sul moto di rotolamento. Rotolamento senza strisciamento: il punto di contatto è istantaneamente fermo, v_CM = R omega, a_CM = R alpha e d_CM = R theta; l'accelerazione lungo un piano inclinato a_CM = m g sin(theta)/(m + I_CM/r^2), il limite di attrito statico necessario per evitare lo strisciamento, e la ripartizione dell'energia cinetica tra quella di traslazione (1/2) m v_CM^2 e quella di rotazione (1/2) I_CM omega^2, senza che l'attrito compia lavoro. Momento angolare di una particella: l = r x p, di modulo r p sin(theta), con direzione data dalla regola della mano destra, la forma con braccio di leva l = r_perp m v, e l'unità kg m^2/s. La forma rotazionale della seconda legge di Newton, sum tau = dl/dt, e per un sistema sum tau_ext = dL/dt. Momento angolare di un corpo rigido, L = I omega, diretto lungo l'asse di rotazione. Conservazione del momento angolare quando il momento torcente esterno netto è nullo: I omega = I' omega', l'effetto della pattinatrice, e l'aumento dell'energia cinetica di rotazione K'_rot = K_rot (I/I'). E la precessione di un giroscopio: il momento torcente gravitazionale tau = r M g sin(theta) perpendicolare a L, la velocità di precessione omega_p = r M g/(I omega), la nutazione, e la precessione della Terra lungo 26.000 anni.