Momento angular (Física)

Cartões de revisão sobre o momento angular e o movimento de rolamento. Rolamento sem deslizamento: o ponto de contato está instantaneamente em repouso, v_CM = R omega, a_CM = R alpha e d_CM = R theta; a aceleração ao descer um plano inclinado a_CM = m g sin(theta)/(m + I_CM/r^2), o limite de atrito estático necessário para evitar o deslizamento, e a divisão da energia cinética entre a de translação (1/2) m v_CM^2 e a de rotação (1/2) I_CM omega^2, sem que o atrito realize trabalho. Momento angular de uma partícula: l = r x p, de módulo r p sin(theta), com direção dada pela regra da mão direita, a forma com braço de alavanca l = r_perp m v, e a unidade kg m^2/s. A forma rotacional da segunda lei de Newton, sum tau = dl/dt, e para um sistema sum tau_ext = dL/dt. Momento angular de um corpo rígido, L = I omega, dirigido ao longo do eixo de rotação. Conservação do momento angular quando o torque externo resultante é nulo: I omega = I' omega', o efeito do patinador, e o aumento da energia cinética de rotação K'_rot = K_rot (I/I'). E a precessão de um giroscópio: o torque gravitacional tau = r M g sin(theta) perpendicular a L, a taxa de precessão omega_p = r M g/(I omega), a nutação, e a precessão da Terra ao longo de 26.000 anos.