Rotação em torno de um eixo fixo (Física)

Cartões de revisão sobre a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo. Variáveis de rotação: a posição angular theta = s/r em radianos, o deslocamento angular, a velocidade angular omega = d theta/dt e a aceleração angular alpha = d omega/dt, com a convenção de sinal positivo no sentido anti-horário e a regra da mão direita para a direção do vetor velocidade angular. Rotação com aceleração angular constante: as quatro equações cinemáticas da rotação como análogas diretas das do movimento linear (theta para x, omega para v, alpha para a). Relação entre grandezas angulares e de translação: a velocidade tangencial v_t = r omega, a aceleração tangencial a_t = r alpha, a aceleração centrípeta a_c = r omega^2 e a aceleração linear total. Momento de inércia e energia cinética de rotação: K = (1/2) I omega^2, I = sum m r^2 como análogo da massa na rotação, e a sua dependência do eixo e da distribuição da massa. Cálculo de momentos de inércia: a integral I = integral r^2 dm, o teorema dos eixos paralelos (Steiner) I = I_cm + m d^2, e os resultados clássicos para uma haste (em relação ao centro e a uma extremidade), um disco e corpos compostos. O torque tau = r x F, o seu módulo r F sin theta, o braço de alavanca, o torque resultante e o seu sinal. A segunda lei de Newton para a rotação, sum tau = I alpha, o análogo de F = ma na rotação. E o trabalho e a potência no movimento de rotação, W = integral tau d theta, o teorema do trabalho e energia, e P = tau omega.