Momento angular (Física)

Tarjetas de repaso sobre el momento angular y el movimiento de rodadura. Rodadura sin deslizamiento: el punto de contacto está instantáneamente en reposo, v_CM = R omega, a_CM = R alpha y d_CM = R theta; la aceleración por un plano inclinado a_CM = m g sin(theta)/(m + I_CM/r^2), la cota de fricción estática necesaria para evitar el deslizamiento, y el reparto de la energía cinética entre la de traslación (1/2) m v_CM^2 y la de rotación (1/2) I_CM omega^2, sin que la fricción realice trabajo. Momento angular de una partícula: l = r x p, de módulo r p sin(theta), con dirección dada por la regla de la mano derecha, la forma con brazo de palanca l = r_perp m v, y la unidad kg m^2/s. La forma rotacional de la segunda ley de Newton, sum tau = dl/dt, y para un sistema sum tau_ext = dL/dt. Momento angular de un cuerpo rígido, L = I omega, dirigido a lo largo del eje de rotación. Conservación del momento angular cuando el par externo neto es cero: I omega = I' omega', el efecto del patinador, y el aumento de la energía cinética de rotación K'_rot = K_rot (I/I'). Y la precesión de un giroscopio: el par gravitatorio tau = r M g sin(theta) perpendicular a L, la velocidad de precesión omega_p = r M g/(I omega), la nutación, y la precesión de la Tierra a lo largo de 26.000 años.