Rotación en torno a un eje fijo (Física)

Tarjetas de repaso sobre la rotación de un cuerpo rígido en torno a un eje fijo. Variables de rotación: la posición angular theta = s/r en radianes, el desplazamiento angular, la velocidad angular omega = d theta/dt y la aceleración angular alpha = d omega/dt, con el convenio de signo positivo en sentido antihorario y la regla de la mano derecha para la dirección del vector velocidad angular. Rotación con aceleración angular constante: las cuatro ecuaciones cinemáticas de rotación como análogas directas de las del movimiento lineal (theta por x, omega por v, alpha por a). Relación entre magnitudes angulares y de traslación: la rapidez tangencial v_t = r omega, la aceleración tangencial a_t = r alpha, la aceleración centrípeta a_c = r omega^2 y la aceleración lineal total. Momento de inercia y energía cinética de rotación: K = (1/2) I omega^2, I = sum m r^2 como análogo de la masa en la rotación, y su dependencia del eje y de la distribución de la masa. Cálculo de momentos de inercia: la integral I = integral r^2 dm, el teorema de los ejes paralelos (Steiner) I = I_cm + m d^2, y los resultados habituales para una varilla (respecto al centro y a un extremo), un disco y cuerpos compuestos. El par de torsión tau = r x F, su módulo r F sin theta, el brazo de palanca, el par neto y su signo. La segunda ley de Newton para la rotación, sum tau = I alpha, el análogo de F = ma en la rotación. Y el trabajo y la potencia en el movimiento de rotación, W = integral tau d theta, el teorema del trabajo y la energía, y P = tau omega.