Moment cinétique (Physique)

Cartes de révision sur le moment cinétique et le mouvement de roulement. Roulement sans glissement : le point de contact est instantanément au repos, v_CM = R omega, a_CM = R alpha et d_CM = R theta ; l'accélération sur un plan incliné a_CM = m g sin(theta)/(m + I_CM/r^2), la borne de frottement statique nécessaire pour empêcher le glissement, et la répartition de l'énergie cinétique entre l'énergie de translation (1/2) m v_CM^2 et l'énergie de rotation (1/2) I_CM omega^2, le frottement ne fournissant aucun travail. Moment cinétique d'une particule : l = r x p, de norme r p sin(theta), de direction donnée par la règle de la main droite, la forme avec bras de levier l = r_perp m v, et l'unité kg m^2/s. La forme rotationnelle de la deuxième loi de Newton, sum tau = dl/dt, et pour un système sum tau_ext = dL/dt. Moment cinétique d'un corps rigide, L = I omega, dirigé selon l'axe de rotation. Conservation du moment cinétique lorsque le moment de force externe net est nul : I omega = I' omega', l'effet du patineur, et l'augmentation de l'énergie cinétique de rotation K'_rot = K_rot (I/I'). Et la précession d'un gyroscope : le moment de force gravitationnel tau = r M g sin(theta) perpendiculaire à L, la vitesse de précession omega_p = r M g/(I omega), la nutation, et la précession de la Terre sur 26 000 ans.